年代
唐中宗神龍二年（706年）
尺寸
原高185公分，寬242公分
揭取
陝西省乾縣章懷太子墓墓道東壁揭取
說明
關於這三位唐朝官員的身份，根據《舊唐書•職官志》記載分析，一般認為是唐鴻臚寺卿、少卿。卿為鴻臚寺正職，設一名，「掌賓客凶儀之事，領曲客、司儀二署，供其職務」。少卿為副職，設兩名，「凡四方夷狄君長朝見者，辨其等位，以賓待之」。三人所著為朝服（又稱具服），這種著裝在唐墓壁畫中極少見。
後面三位客人，分別來自不同的國家和地區。關於其國別和族別，有不同的觀點。緊挨著唐代官員的使者，禿頂、卷髮、深目高鼻，關於他的身份有來自東羅馬的使節、來自中亞等地的使節、來自波斯的使節和景教教徒等諸多不同說法。第五人的國別有日本使者說和新羅使者說兩種看法。第六人一般認為是東北少數民族的使節，具體一些的看法認為可能是室韋族或靺鞨族。
〈客使圖〉是唐代壁畫疏體畫風的代表作，長達一公尺有餘的線條，酷似「數尺飛動」、「力健有餘」的蘭葉描，寥寥數筆就體現出「筆才一二，像已應焉」、「筆不周而意周」的筆墨情趣。對人物神韻及心理表現也極其生動、準確。
伐鼓通嚴城，車馬溢廣躔。煌煌列明燭，朝服照華鮮。
金門杳深沉，尚聽清漏傳。河漢忽已沒，司閽啟晨關。
丹殿據龍首，崔嵬對南山。寒生千門裡，日照雙闕間。
禁旅下成列，爐香起中天。輝輝睹明聖，濟濟行俊賢。
愧無鴛鷺姿，短翮空飛還。誰當假毛羽，雲路相追攀。
——《觀早朝》／韋應物
